UE 개발자까지 n걸음

NavMesh Invoker

NavMeshBoundVolume를 AI주변으로만 동적으로 세팅하도록 만들어주는 기능. 꼭 AI가 아니라도 Navigation Invoker Component를 가진 액터라면 모두 적용가능하다. 왜 동적으로 해야하냐? 거대한 레벨을 전부 navMeshVolume을 깔기에는 쓰지도 않는 부분까지 계산해야하기에 비효율적이기 때문. .h 세팅코드 UPROPERTY(BlueprintReadWrite, Category = Navigation, meta = (AllowPrivateAccess = "true")) UNavigationInvokerComponent* NavInvoker; /** 네비게이션 메시 생성 반경 */ float NavGenerationRadius; /** 네비게이션 메시 제거 반..

언리얼 Monster AI 구현(4): 통신

UFUNCTION(Server, Reliable) virtual void RPCIsHit(bool value,AActor* DamageCauser);Client -> Server로 보내려면 UFUNCTION(Server, Reliable(or Unreliable))을 사용해야 한다. 이렇게 하면 해당함수는 Server에서 실행되게 된다. 그다음 원하는 데이터를 다시 Client로 뿌려줘야 하는데 Replicate를 사용해 변경된값을 자동으로 뿌리거나 Multicast를 통해서 수동으로 뿌려줄 수 있다. Replicate 사용법이 미숙하여 이번 프로젝트에서는 Multicast를 사용하였다. void ANormalMonster::RPCIsHit_Implementation(bool value, AActor* ..

언리얼 Monster AI 구현(3): Animation

Animation은 Sequence와 Montage 두개로 나누어져있다.Mongtage가 여러모로 관리하기가 편하고 C++, BP로 불러오기도 편하다. 내가 다운받은 애셋에 있는 애니메이션들은 모두 Sequence 형태였다. Sequence를 Montage로 변형할수는 있기는 하지만 이번 프로젝트에서는 그냥 Sequence를 사용하였다. 그럼 이제 이 Animation들을 조합하여 몬스터에게 자연스러운 움직임을 주어야하나는데 이것들을 모두 Animation Bluprint(ABP)로 관리하게 된다. ABP에는 애니메이션의 흐름을 제어하는 AnimGraph와 다른 블루프린트처럼 값을 변경하고, 이벤트를 호출하는 역할을 하는 EventGraph로 나누어져있다. 이 두개를 연동하여 쓰는 이유는 이렇게 Even..

언리얼 Monster AI구현(2): Behavior Tree

Behavior Tree는 행동패턴의 흐름을 GUI로 쉽게 볼 수 있는 블루프린트이다. 키값을 저장하는 Black Board와 함께 운용한다.이 행동트리는 기획자나 디자이너도 함께 만지게 되므로 C++로 작성하지 말고 무조건 BP로 만드는게 좋다.Detail 창의 BlackBoard Key값에 따라서 Wating Task를 실행할지 Task Combat을 실행할지 결정하고 Key값은 저번글에 있듯이 AI Perception여부를 통해서 변경된다(플레이어를 인식했다면 true, 인식 못했다면 false) UNormalMonsterWatingTask::UNormalMonsterWatingTask(){ bNotifyTick = true; NodeName = TEXT("Normal Monster Waiting..

언리얼 Monster AI 구현(1): 전투

몬스터의 기본 전투 상태로는 대기상태: 한자리에 대기하거나 정해진 포인트를 순찰하는 상태. 불침번의 입초, 동초느낌추적상태: AIPerception이나 그외의 요소를 통해 목표가 설정되어 목표를 추적하는 상태공격상태: 추적포인트에 도착하여 Attack()함수를 호출한 상태이다.피격상태: 공격을 받아 TakeDamage()를 통해서 체력이 감소되는 상태이다.사망상태: 체력이 0아래로 내려가 사망한 상태이다.이렇게 5가지 정도로 세분화가 가능할 것 같다. 세분화의 기준은 애니메이션이다. 이중 코드로 구현된 부분은 공격상태, 피격상태, 사망상태이다. 대기상태는 특별한 상호작용이 없는이상 굳이 코드가 필요없고 BP로 대기상태 애니메이션만 출력하면된다. 추적상태는 코드로 구현가능하지만 BP의 "AI Move TO..

C++ Behavior Tree

1. 몬스터의 행동제어 순서-컨트롤러를 몬스터에 posses-컨트롤러에서 Run Behavior Tree -Behavior Tree, Black Board 연동-Behavior Tree에서 조건에 따라 Tsak 실행-상태조건이 바뀔때마다 Animation Blueprint의 변수도 수정하여 적절한 애니메이션 출력 2. 블루프린트와 c++ 구별컨트롤러는 블루프린트로 파생이 되기에 당연히 c++ -> 블루프린트로 구현Behavior Tree, Black Board 는 블루프린트로 작성: c++로 작성시 어렵고 키값 가져오는게 복잡.Task는 C++로 작성: Task는 상대적으로 복잡해지기에 c++로 작성하는게 더 유리 c++로 작성한 Black Board에 있는 값은 FName 타입으로만 작성이 가능하고 o..

AI(2): Behavior tree

Contents Drawer에서 우클릭->Artificial Intelligence로 가면 Behavior Tree, Black Board 등등이 있다.Behavior Tree와 Black Board를 생성.Behavior Tree이다. Black Board에서 정의한 상태에 따라 순찰(Patrol)을 할 것인지 추적(Chase)를 할 것인지를 결정하게 된다. 결정조건은 Player를 Detected(bool) 을 통해서 정해지고 이 값은 BP_Character의 perception을 통해서 결정된다.  Player를 Detected하지 못했다면 왼쪽 트리로 내려와 위의 블루프린트를 호출하게 된다가장먼저 캐스팅되는 Patrol Path는 순찰포인트들을 담고 있는 배열이고 이 좌표로 "AI Move To"..

AI (1)

AI는 일반적으로 Character, 인간형이 아닌경우 Pawn을 사용하게 되고 이러한 AI를 위한 AIController Class가 따로 존재한다. class CH3ASSIGNMENT6_API AEnemyCharacter : public ACharacter{ GENERATED_BODY()public: AEnemyCharacter(); // 순찰 포인트들을 저장해둘 배열. // 에디터에서 인스턴스 단위로 배열을 수정하거나 설정할 수 있도록 // EditInstanceOnly, BlueprintReadWrite 카테고리를 열어둠. UPROPERTY(EditInstanceOnly, BlueprintReadWrite, Category = "AI") TArray Patro..